树莓派板子上只有一个串口，用于蓝牙和串口命令行，串口资源少，可以通过USB转串口增加串口资源。树莓派Linux raspberrypi 4.14.34-v7版本系统中集成了USB转串口驱动，将USB转串口模块插入USB口就可以使用。
1.USB转串口模块CH340，插入树莓派USB口，命令行 lsusb 查看设备是否识别。
2.查看识别成的串口号 ls -l /dev/tty*,通过列表可知识别为ttyUSB0
3.查看串口波特率 stty -F /dev/ttyUSB0
4.查看串口连接信息，命令行输入 dmesg | grep ttyUSB0