1. 先确定是否已经有了驱动。
ls /dev/tty.usb*
执行结果如果为空，那说明还没驱动。
2. 安装驱动。
先去下载：PL2303 Mac OS X Driver Download
安装步骤：Installing a USB Serial Adapter on Mac OS X
安装完重启，再次执行ls /dev/tty.usb*，此时应该就有结果了。
3. 使用screen连接pi
打开终端
检查是否有screen命令：screen -v
如果提示还没有该命令，安装之：brew install screen
安装完毕执行：screen /dev/tty.usbserial 115200
Notice：
执行完会进入一个空界面，此时按Enter键，就会出现Raspberry Pi的登录提示了。
Pi的默认用户名是：pi 默认密码是：raspberry
这个应该是跟所使用的raspberry系统的不同而不同，我的是官网上下的镜像，Linux raspberrypi 3.6.11+
将树莓派进行 shutdown 之后，如果想再次连接，需要将数据线拔掉，然后再插上。此时可以再次连接，否则可能会出现 could not find PTY的错误提示。
终端退出的时候不会自动断开与树莓派的连接：
这时如果直接拔掉USB串口板，会造成系统重启。需要执行：ps -x|grep tty，得到串口连接的进程号，然后：kill 进程号。
如果只是不小心给关了，需要再次连接，同样需要kill一下，然后再screen进行连接，否则也可能会出现could not find PTY的错误提示。
参考文章：