AutoSar：Automotive open system architure 汽车开放系统架构
基础软件（BSW basic software ）
CAN：Controller Area Network
NM ：network Managament 网络管理
NM PDM：network management protocol data unit 网络管理协议数据单元
AutoSar 体系结构在最高抽象级别上分为三个软件层：应用程序层.运行时环境层和在微控制器上运行的基本软件层
OEM：Original Equipment manufacture 自主加工
ODM：Origial Design manufacture 自主设计
目标：这边和OS系统上面一样，都是希望设配更多的硬件，linux 上面就是为了适配更多的board，慢慢扩展的，Autosar 也是，从软件上面将硬件抽离出来.这样对于不同的硬件平台更加具有更大的灵活性，竞争力只体现于对OEM的特殊功能要求的实现；在整个汽车生命周期中，软件可以不断更新或升级；兼容性将覆盖整个网络节点，甚至适用不同OEM。
图：架构图
上面提到的分层结构，从物理层意义看，主要是Application、RTE和BSW三层。
这边其实和liunx 的架构相似，linux 那边就是硬件层 、驱动层 、应用层，但是这边的目的是：写再垃圾的应用程序，也不能破坏硬件层，这边一般应用程序访问寄存器地址，都是需要映射的.
图：分层图
RTE：提供基础的通信服务
BSW层主要包括任务调度，系统服务，诊断服务、存储服务、通讯协议栈，微控制器抽象层、外部硬件抽象层和复杂驱动。