AUTOSAR之架构分层

时间：2024-03-16 22:48:06
  1. 应用AUTOSAR的目的

AUTOSAR：Automotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）
1）建立独立于硬件的分层软件架构；（说明以前软硬件耦合程度高）

2）为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU；（说明应用软件开发没有统一框架规范）

3）制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用。（说明以前应用软件的复用性差）

  1. AUTOSAR的结构

The AUTOSAR Architecture distinguishes on the highest abstraction level between three software layers: Application, Runtime Environment and Basic Software which run on a Microcontroller
AUTOSAR之架构分层
再细化，可以将BSW细分成 服务层、ECU抽象层、控制器抽象层以及复杂驱动，如下图
AUTOSAR之架构分层

  1. MCAL(Microcontroller Abstraction Layer): 它是BSW最底层的软件，它包含内部驱动程序，这些驱动程序是可以直接访问μC和内部外设的软件模块。
    作用：使更高的软件层独立于μC。
  2. ECU Abstraction Layer:它的接口是微控制器抽象层的驱动程序。它还包含外部设备的驱动程序
    它提供了一个访问外设和设备的API，而不管它们的位置（内部/外部的μC）和它们与μC的连接（端口引脚，接口类型）
    作用：使更高的软件层独立于ECU硬件布局
  3. CDD(复杂驱动)：复杂的驱动程序层从硬件到RTE。
    作用：提供集成特殊用途功能的可能性，例如设备驱动程序：
    未在AUTOSAR中指定，
    有很有限的时间限制
    用于迁移等目的。
  4. Services Layer服务层是基础软件的最高层，它也适用于其与应用软件的相关性：虽然对I/O信号的访问由ECU抽象层覆盖，但服务层提供：
    操作系统功能
    车辆网络通信与管理服务
    内存服务（NVRAM管理）
    诊断服务（包括UDS通信、错误记忆和故障处理）
    ECU状态管理、模式管理
    逻辑和时间程序流监控（Wdg管理)
    作用：为应用程序、RTE和基本软件模块提供基本服务。
  5. RTE是一个为应用软件（AUTOSAR软件组件和/或AUTOSAR传感器/执行器组件）提供通信服务的层。
    在RTE之上，软件架构样式从“分层”更改为“组件样式”。
    AUTOSAR软件组件通过RTE与其他组件（inter和/或intra ECU）和/或服务通信。
    作用：使AUTOSAR软件组件独立于映射到特定ECU。

把服务层、ECU抽象层以及控制器抽象层再细化，如下图
AUTOSAR之架构分层

  1. 解析
    BSW可细分为以下服务类型：
    AUTOSAR之架构分层

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