文章目录
- 1.以太网车载应用场景
- 2.Ethernet BSW在AUTOSAR架构中的位置
1.以太网车载应用场景
OTA下载
- 利于以太网的高带宽，实现车内ECU的固件下载以及升级
DOIP& XCP
- 使用以太网实现基于IP的诊断服务和ECU刷新，以及XCP标定协议
SOME/IP
- 基于以太网的面向服务的通信SOME/IP
S2S
- 基于Signal PDU的网络绑定方案，实现信号与服务的转换
2.Ethernet BSW在AUTOSAR架构中的位置
Ethernet在AUTOSAR架构中与其他网络通信协议栈，如CAN、LIN由相似的分层与功能设计：
- 符合AUTOSAR标准分层结构
（1）Eth控制器驱动属于MCAL层
（2）上层模块对Eth总线功能调用设计的统一接口，位于硬件抽象层
（3）通信服务层(协议族、网络管理、诊断等) - Eth独立设置的模块
（1）控制器驱动同属于MCAL
（2）总线状态管理模块
（3）网络管理
（4）Eth相关协议族，套接字socket - 共享的标准AUTOSAR模块
（1）通信管理模块ComM
（2）PDU路由模块PDUR
（3）诊断通信管理DCM - 参考：链接
