RK3326 RK3399 GPIO寄存器操作笔记

时间：2024-03-04 11:27:50

title: RK3326 RK3399 GPIO寄存器操作指南
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modified: \'2019-05-30T02:18:42.676Z\'

RK3326 RK3399 GPIO寄存器操作指南

参考资料
http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_gpio.html
Rockchip+RK3399TRM+V1.1+Part2+20160728.pdf
Rockchip GPIO常见问题.pdf

基本环境

RK3326 小板
８pin引出接口中的GPIO0_B3（实际为GPIO1_C2)
RK3326 EVB开发板
RK3399 EVB开发板
Linux与Android系统都适用

FAE给的操作步骤

  1. IOMUX复用为GPIO
  2. GPIO设置为输出
  3. 设置GPIO高低
  4. 补充，事实上还漏了一个重要一部，要先设置时钟，否则前面的设置都不生效

RK3326寄存器手册查询

参考寄存器手册Address Maping部分
GRF基地址为0xFF140000
GPIO1基地址为0xFF250000
DDR（方向寄存器）偏移地址0x04, 所以寄存器地址为0xFF250004
DR(设置高低电平）偏移地址为0x00, 所以寄存器地址为0xFF250000
GRF_GPIO1C_IOMUX_L 偏移地址为0x10, 所以IOMUX地址为0xFF140010
GPIO1_C2对应的位为bit19

RK3326 GPIO1_C2 设置实验

读取GPIO1_C2的值(DR)
io -4 -l 4 0xFF250000
输出
ff250000: 00000000
bit19 为0， 测得电压为0.26V
写入bit19 为 1
io -4 -w 0xff250000 0x00040000
回读正常，测得电压为3V
方向寄存器
io -4 -l 4 0xFF2500004
输出
ff250004: 00040000

IOMUX寄存器
io -4 -l 4 0xFF140010
输出
ff140010: 00000011
根据寄存器手册P104可知， bit11:8为0， gpio1_c2为gpio功能

RK3326 WAKE_UP设置实验（对应GPIO1_C3, 对应bit20)

有前面可知，IOMUX已经设置为GPIO
设置方向寄存器(DR)为输出
io -4 -w 0xff250004 0x000C0000
设置为高电平
io -4 -w 0xff250000 0x000C0000
回读
io -4 -l 4 0xFF250000
返回：
ff250000: 000c0000
万用表测得为3V, 同理，设置为低电平，万用表测得为0.027V，实验成功！

RK3326 MAV022 GPIO驱动分析

内核文件节点
/sys/class/leds/call_answer_led/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/call_answer_led/brightness (高电平)
echo 0 > /sys/class/leds/call_answer_led/brightness(低电平)
原先的驱动设计是具有pwm功能的，这里我借用了这个接口，没有pwm功能，只有高低电平
DTS中的位置
rk3326-mav022-v10.dts
关键字
搜索RK_PC2或者gpio-leds
驱动不用修改，只需要修改DTS中两处即可，移植到开发板GPIO3_C2也可行

RK3326 EVB GPIO寄存器控制

选定开发板D12-GPIO3-C0作为控制脚，对应的bit = (C-A)*8 + 0 = 16
对应位设为1， 0x00010000, 设为0， 0x00000000
设置DDR方向寄存器
io -4 -w 0xFF270004 0x00050000
设置输出为低电平
io -4 -w 0xFF270000 0x00000000
LED灯亮
设置输出为高电平
io -4 -w 0xFF270000 0x00010000
LED灯灭

这一步一开始实验一直控制无效，后来参考文档《Rockchip GPIO常见问题.pdf》，发现是CLK没有设置造成的，前面的实验之所以成功，应该是在DTS里配置了相应的管脚，CLK在驱动里已经打开，而DTS没有配置的管脚，CLK默认是关闭的

查询clk
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep gpio
GPIO3果然为0
使能GPIO3 ClK
echo 1 > /sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio3/clk_enable_count

RK3399 EVB GPIO2_B2, GPIO2_B3测试

首先根据RK3326经验查询CLK
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep gpio

gpio2为0， 写入1
echo 1 > /sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio2/clk_enable_count
GPIO2_B2 bit位为(B-A)8 + 2 = 10
GPIO3_B3 bit位为(B-A)8 + 3 = 11

测试DDR寄存器
io -4 -r 0xff780004
返回
807f1

读取DR寄存器
io -4 -r 0xff780004
返回
0x3f0

开始GPIO控制
测试GPIO2_B2
写入GPIO2_B2位低电平
io -4 -w 0xff780000 0x7f0
红灯亮，设置生效
测试GPIO2_B3
写入GPIO2_B3为输出
io -4 -w 0xff780004 0x80ff1
GPIO2_B3输出为低
io -4 -w 0xff780000 0xff0
发现不生效，查询IOMUX寄存器
io -4 -r 0xff77e004
返回
0x00c0

查询寄存器文档可知bit7:6为11， gpio2_b3没有设为gpio
设置iomux为gpio
io -4 -w 0xff7e004 0x0000
设置无效，可能是被驱动限制了

测试GPIO2_B1
bit位为(B-A)*8 + 1 = 9
由前面可知，DDR应该已经是输出
直接设置DR
io -4 -w 0xff780000 0x5f0
设置成功，黄灯亮!

另外一种用GPIO Debug接口控制的方法

参考[https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/69553422]
原作者是在Android6.0下实验的，经测试Android8.1下一样可以使用
以GPIO2_B2为例

  1. 查看GPIO2_B2的gpio number
1. rk3399:/sys/kernel/debug # cat gpio                                       
   GPIOs 0-31, platform/pinctrl, gpio0:
    gpio-1   (                    |vcc_sd              ) out lo    
    gpio-4   (                    |bt_default_wake_host) in  lo    
    gpio-5   (                    |power               ) in  hi    
    gpio-9   (                    |bt_default_reset    ) out lo    
    gpio-10  (                    |reset               ) out hi    

GPIOs 32-63, platform/pinctrl, gpio1:
 gpio-34  (                    |int-n               ) in  hi    
 gpio-35  (                    |camsys_gpio         ) out hi    
 gpio-45  (                    |enable              ) out hi    
 gpio-46  (                    |vsel                ) out lo    
 gpio-49  (                    |vsel                ) out lo    
 gpio-54  (                    |mpu6500             ) in  lo    

GPIOs 64-95, platform/pinctrl, gpio2:
 gpio-64  (                    |vbus-5v             ) out lo    
 gpio-69  (                    |power33             ) out hi    
 gpio-70  (                    |power               ) out hi    
 gpio-71  (                    |reset               ) out hi    
 gpio-72  (                    |stanby              ) out hi    
 gpio-73  (                    |power18             ) out hi    
 gpio-74  (                    |sysfs               ) out lo    
 gpio-76  (                    |int                 ) in  hi    
 gpio-83  (                    |bt_default_rts      ) in  hi    
 gpio-90  (                    |bt_default_wake     ) in  lo

可知GPIO2_B2的number 为GPIO74

  1. 导出为GPIO
rk3399:/sys/class/gpio # echo 74 > export                                 
1|rk3399:/sys/class/gpio # ls
export gpiochip0   gpiochip32 gpiochip96 
gpio74 gpiochip128 gpiochip64 unexport   
rk3399:/sys/class/gpio #

  1. 设置输出高低电平

    rk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # ls
active_low device direction edge power subsystem uevent value 
rk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # echo 1 > value                            
rk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # echo 0 > value                            
rk3399:/sys/class/gpio/gpio74 #

但同样的方法GPIO73不能导出，看来这种方法还是有些局限

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