实验2：RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备，比如外接一个LED模块，通过GPIO1_A0管脚
1 介绍
LED模块
Matrix-LED是一个简单的发光二极管模块。3-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭。您可以向S输出静态的高低电平信号，也可以输出变化的PWM信号，信号电平可以是3.3V或5V。当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光，低电平就完全熄灭，可变占空比的PWM信号可以调节发光的亮度。
2 特性
- GPIO或PWM控制，3.3/5V电平，亮度通过PWM可调
- 体积小巧
- 2.54mm排针接口
- PCB尺寸（mm）：8x24
- 引脚说明:
3 工作原理
3-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭。您可以向S输出静态的高低电平信号，也可以输出变化的PWM信号，信号电平可以是3.3V或5V。当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光，低电平就完全熄灭，可变占空比的PWM信号可以调节发光的亮度。
4 原理图
5 实物线路连接图
6 实验步骤
GPIO1_A0如何和数字的对应关系：
GPIOn_xt 数字=n×32+x+t
1×32+0+0=32
ABCDEF是对应012345
下面是输出控制LED的全部操作
GPIO输出
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# echo 32 > export //导出GPIO1_A0
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# ls
export gpio32 gpiochip128 gpiochip64 unexport
gpio156 gpiochip0 gpiochip32 gpiochip96
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# cd gpio32
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# ls
active_low device direction edge power subsystem uevent value
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# cat direction 查看GPIO方向，默认为输入in
in
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# echo out > direction 设置GPIO为输出out
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# echo 1 > value GPIO输出高电平，点亮LED灯
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# echo 0 > value GPIO输出低电平，熄灭
关闭控制
cd /sys/class/gpio
echo 32 > unexport // 不能在gpio32目录下执行这个关闭操作，否则会报错： -bash: unexport: Permission denied
执行为这个步骤/sys/class/gpio/目录下的gpio32文件夹会被自动删除。
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