一、 在驱动中:
1. 用的时候映射端口：ioremap;
#define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000)
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050)))
gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000); // 物理地址0x56000000， 映射区分配的大小0x100000字节
这样映射过后，就可以直接操作寄存器了：
配置3引脚为输出： GPFCON &= ~(0x3<<(4*2));
2. 在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h映射， 在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h得到各种寄存器的地址，直接对这些地址进行操作即可。
参考【linux】 linux gpio操作http://www.cnblogs.com/embedded-tzp/p/4450515.html
gpio映射 http://blog.chinaunix.net/uid-25100840-id-271146.html
misccr = __raw_readl(S3C24XX_MISCCR);
misccr &= ~clear;
misccr ^= change;
__raw_writel(misccr, S3C24XX_MISCCR);
#define __raw_writel(v,a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force *)(a) = (v))
下面是内核代码提供的操作gpio寄存器的一些接口：
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function);
unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin);
void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to);
void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to);
unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin);
unsigned int s3c2410_modify_misccr(unsigned int clear, unsigned int change);
int s3c2410_gpio_getirq(unsigned int pin);
linux/include/asm-arm/io.h
#define __raw_writeb(v,a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned char __force *)(a) = (v))
#define __raw_writew(v,a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned short __force *)(a) = (v))
#define __raw_writel(v,a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force *)(a) = (v))
#define __raw_readb(a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned char __force *)(a))
#define __raw_readw(a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned short __force *)(a))
#define __raw_readl(a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force *)(a))
二、 在linux应用程序中: mmap
mmap的实例参考：Linux用户态控制GPIO--基于友善mini2440 http://www.cnblogs.com/cute/archive/2011/05/10/2042399.html
mmap的具体解释参考：Linux 下操作gpio http://www.cnblogs.com/lidabo/p/5319219.html
功能描述：
mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上，如果文件的大小不是所有页的大小之和，最后一个页不被使用的空间将会清零。munmap执行相反的操作，删除特定地址区域的对象映射。
基 于文件的映射，在mmap和munmap执行过程的任何时刻，被映射文件的st_atime可能被更新。如果st_atime字段在前述的情况下没有得到 更新，首次对映射区的第一个页索引时会更新该字段的值。用PROT_WRITE 和 MAP_SHARED标志建立起来的文件映射，其st_ctime 和 st_mtime
在对映射区写入之后，但在msync()通过MS_SYNC 和 MS_ASYNC两个标志调用之前会被更新。
用法：
#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags,
int fd, off_t offset);
int munmap(void *start, size_t length);
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gpio linux 实现模型 http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2010/12/30/2396865.html