在自然界，指数信号ex是衰减最快的信号之一，对信号乘上指数信号之后，很容易满足绝对可积的条件。
（傅里叶变换虽然好用，而且物理意义明确，但有一个最大的问题是其存在的条件比较苛刻，比如时域内绝对可积的信号才可能存在傅里叶变换。）
（因此将原始信号乘上指数信号之后一般都能满足傅里叶变换的条件，这种变换就是拉普拉斯变换。所以说，傅立叶变换可以看成是拉普拉斯变换的一种特殊形式 ，即所乘的指数信号为e0。）
自然界中的信号除了连续信号之外，还有大量的不连续信号，即离散信号。考虑到这个问题，Z变换便应运而生了，Z变换可以说就是针对离散信号与系统的拉普拉斯变换
https://blog.csdn.net/baidu_35812312/article/details/81322104