x210v3开发板u-boot-2012.10移植之五---点亮led进行调试

时间：2021-08-05 17:11:12

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1.配置led相关寄存器

点led之前必须懂得s5pv210IROM启动流程，不清楚的请看我的另一篇文章 s5pv210 IROM启动流程详解

怎么点灯呢？先得打开x210v3底板原理图x210bv3.pdf，搜索led，看到我们开发板有四个led，分别连接到GPJ0_3 、GPJ0_4 、GPJ0_5和 PWMTOUT1

x210v3开发板u-boot-2012.10移植之五---点亮led进行调试


接下来就是操作GPIO口了，查看datasheet,搜索GPJ0CON,找到如下内容，下图led0瞎写的，别管他实际上GPJ0口控制3个led


x210v3开发板u-boot-2012.10移植之五---点亮led进行调试


要点亮led，分两步：第一，配置GPxxCON寄存器为输出模式；第二，配置GPxxDAT寄存器相应位为低电平（有的是高电平，看原理图）。


x210v3开发板u-boot-2012.10移植之五---点亮led进行调试

x210v3开发板u-boot-2012.10移植之五---点亮led进行调试


根据上面的分析配置GPJ0CON[4]为0001、GPJ0CON[5]为0001、GPJ0CON[6]为0001.也就是设置GPJ0CON为0x111000

下面灭掉2盏led试试，配置GPJ0DAT[3]为1，GPJ0DAT[4]为0，GPJ0DAT[5]为1。也就是设置GPJ0DAT为0x28


2.编写led调试程序

好，现在开始写代码，那么一开始从哪下手呢？熟悉uboot的朋友一定知道是从start.S文件开始分析，那么不熟悉的朋友怎么找一开始下手的文件呢？源头就是u-boot.lds，这个链接脚本规定了文件的排放顺序，还有程序的入口点。不扯太远了，直接看start.S文件。

root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# vim arch/arm/cpu/armv7/start.S

</pre><pre name="code" class="plain">
因为前部分代码都是跟armv7体系结构有关的代码，猜想并不需要修改。直接在文件末尾添加如下led测试代码： 
/* --->for FengYu */
        /*led test*/
.globl led_test
led_test:
        ldr r1,=0xe0200240      /*设置GPJ0CON为0x111000 */
        ldr r2,=0x111000
        str r2,[r1]

        ldr r1,=0xe0200244      /*设置GPJ0DAT为0x28 */
        ldr r2,=0x28
        str r2,[r1]

        mov pc, lr

/*  <---for FengYu */
然后在文件的下列位置调用： 
/* --->for FengYu */
        bl led_test
/* <---for FengYu */
        /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
        bl      cpu_init_cp15
        bl      cpu_init_crit
#endif
<pre name="code" class="plain">
</pre><pre name="code" class="plain">
 

</pre><p>保存退出vim，make一下，得到u-boot.bin文件，我们要的就是它，还一些其他文件u-boot  u-boot.map 暂时不管 </p><h1></h1><h1>3.给程序加校验头</h1><p>接下来就是给u-boot.bin文件加校验头，别人已经编写好了加头程序。可以去网上下载，下面的程序（mkv210_image.c）是我从老朱那里弄过来的共享给大家。</p><pre name="code" class="cpp">



 

 
 
/*
 * mkv210_image.c的主要作用就是由usb启动时使用的led.bin制作得到由sd卡启动的镜像210.bin
 *
 * 本文件来自于友善之臂的裸机教程，据友善之臂的文档中讲述，本文件是一个热心网友提供，在此表示感谢。
 */
/* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，
 * 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。
 */
#include 
   
   
  
  
#include 
    
    
   
   
#include 
    

#define BUFSIZE (16*1024) 
     
#define IMG_SIZE (16*1024) 
     
#define SPL_HEADER_SIZE 16 
     
//#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER " 
     
#define SPL_HEADER "****************" 
     

int main (int argc, char *argv[]) 
     
{ 
     
 FILE *fp; 
     
 char *Buf, *a; 
     
 int BufLen; 
     
 int nbytes, fileLen; 
     
 unsigned int checksum, count; 
     
 int i; 
     

 // 1. 3个参数 
     
 if (argc != 3) 
     
 { 
     
 printf("Usage: %s 
     
       \n", argv[0]); 
      
 return -1; 
      
 } 
      

 // 2. 分配16K的buffer 
      
 BufLen = BUFSIZE; 
      
 Buf = (char *)malloc(BufLen); 
      
 if (!Buf) 
      
 { 
      
 printf("Alloc buffer failed!\n"); 
      
 return -1; 
      
 } 
      

 memset(Buf, 0x00, BufLen); 
      

 // 3. 读源bin到buffer 
      
 // 3.1 打开源bin 
      
 fp = fopen(argv[1], "rb"); 
      
 if( fp == NULL) 
      
 { 
      
 printf("source file open error\n"); 
      
 free(Buf); 
      
 return -1; 
      
 } 
      
 // 3.2 获取源bin长度 
      
 fseek(fp, 0L, SEEK_END); // 定位到文件尾 
      
 fileLen = ftell(fp); // 得到文件长度 
      
 fseek(fp, 0L, SEEK_SET); // 再次定位到文件头 
      
 // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte 
      
 count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE)) 
      
 ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE); 
      
 // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER " 
      
 memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); 
      
 // 3.5 读源bin到buffer[16] 
      
 nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); 
      
 if ( nbytes != count ) 
      
 { 
      
 printf("source file read error\n"); 
      
 free(Buf); 
      
 fclose(fp); 
      
 return -1; 
      
 } 
      
 fclose(fp); 
      

 // 4. 计算校验和 
      
 // 4.1 从第16byte开始统计buffer*有几个1 
      
 // 4.1 从第16byte开始计算，把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果 
      
 a = Buf + SPL_HEADER_SIZE; 
      
 for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++) 
      
 checksum += (0x000000FF) & *a++; 
      
 // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15] 
      
 a = Buf + 8; // Buf是210.bin的起始地址，+8表示向后位移2个字，也就是说写入到第3个字 
      
 *( (unsigned int *)a ) = checksum; 
      

 // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin 
      
 // 5.1 打开目的bin 
      
 fp = fopen(argv[2], "wb"); 
      
 if (fp == NULL) 
      
 { 
      
 printf("destination file open error\n"); 
      
 free(Buf); 
      
 return -1; 
      
 } 
      
 // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中 
      
 a = Buf; 
      
 nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp); 
      
 if ( nbytes != BufLen ) 
      
 { 
      
 printf("destination file write error\n"); 
      
 free(Buf); 
      
 fclose(fp); 
      
 return -1; 
      
 } 
      

 free(Buf); 
      
 fclose(fp); 
      

 return 0; 
      
} 
      
 





  接下编译mkv210_image.c得到可执行文件mkv210.然后给文件添加可执行权限 

 


  root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# gcc mkv210_image.c -o mkv210 
 


 


  root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# chmod a+x mkv210 
 


 


  root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# ./mkv210 u-boot.bin u-boot_16k.bin 
 


 


  u-boot_16k.bin 就是我们需要的BL1 

 


 

4.烧写BL1到SD卡
 


  怎么烧？烧到SD卡哪里？首先，烧写可以用linux提供的dd命令。经过前面的分析知道要烧到SD卡的第一个扇区。还一个要注意的就是SD卡要插到卡槽2（这个九鼎官方手册上有说明）.好了，插好sd卡，拨码开关打到SD卡启动。 

 


  还得先查看SD卡挂载在哪里？ 用命令：fdisk -l 

 


  root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# fdisk -l      
 


 


  看到   Disk /dev/sdb: 7948 MB, 7948206080 bytes  可以知道挂载点在/dev/sdb 

 


  root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# dd if=u-boot_16k.bin of=/dev/sdb seek=1 
 


 


  弹出下列信息表示烧写成功： 





  记录了32+0 的读入 
 
记录了32+0 的写出 
 
16384字节(16 kB)已复制，0.0137991 秒，1.2 MB/秒 
 


 


  拔出SD卡，插入开发板SD2卡槽，长按POWER键，可以看到有两盏led是灭的。 

 


  呵呵！  说明程序没问题，我们下篇论文再见。。。。。 

 

 
 


 

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