FL2440开发板的U-boot-2010.09版本移植（三） 如何利用JLINK烧写U-boot到NAND Flash中

时间：2021-08-05 17:11:06

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FL2440中自带的bootloader是基于三星公版的修改的，通用性不好，因此这里修改通用的U-boot用于启动开发板。

Bootloader的存放位置一般是Nor-Flash或者Nand-Flash。Nor-Flash的接口是RAM接口，能直接读取运行程序，而Nand-Flash的不能直接运行程序，需要先拷贝到SDRAM中，再运行。

ARM SoC的CPU上电启动后，要么运行片内的很小的SRAM内存中的程序（S3C2440是4k），要么运行Nor-flash中的程序。在运行Bootloader的高层功能和linux的kernel之前，需要先对SoC和Board进行一定的初始化，大致的内容就是前面文章（“FL2440开发板的U-boot-2010.09版本移植（二）”）的内容。这个初始化如果不做，Bootloader高层功能和linux就无法运行。

现在有两种思路：一种就是直接把U-boot存放在Nor-flash中，开机直接从Nor-flash中运行，而linux则可以存放在任何一种flash中；还有一种就是从Nand-falsh中启动，方法是把U-boot的底层功能（其实就是进行SoC初始化的那些功能）放到片内4k内存中运行，完成后再将Nand-Flash中的其余U-boot功能拷贝到SDRAM中运行，linux也可以存放在任何一种flash中。实现第二种方法的最主要原因就是S3C2440的开机机制，支持把Nand-flash中的前4k内容自动拷贝到片内SRAM中运行，而U-boot的底层功能（初始化SoC的代码量很小，不到2k）。

下面的内容就是具体讲解怎么实现这两种方法~~~

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         很多同学使用笔记本作为自己的ARM开发和学习的平台，绝大多数笔记本都没有并口，也就是无法使用JTag调试和烧写程序到Nand Flash中，幸好我们还有JLINK，用JLINK烧写U-boot到Nor Flash中很简单，大部分NOR Flash都已经被JLink的软件SEGGER所支持，而新手在学习的时候经常会实验各种各样的命令，最悲剧的莫过于将NAND Flash中原有的bootloader给删除了，这时候开发板上电后由于没有bootloader，硬件没有被初始化，在NAND Flash中的操作系统也就无法被加载，开发板成“砖”了，这时候笔记本又无法利用JTag烧写程序进Nand Flash。起始这些可以利用JLink通过两种方法解决：

一、方法一，利用NOR Flash。

        这种方法是利用JLink能够烧写程序到NOR Flash来完成的，首先利用J-FLASH ARM将u-boot.bin烧写进NOR Flash（记得烧写到NOR Flash的0x0起始地址处），然后设置开发板从NOR Flash启动，这时候系统进入U-boot命令行模式，这时候打开J-Link commander，输入命令：r 看JLink是否能识别开发板的信息（也就是判断JLink是否连接正常）。

以下是在J-Link commander里的命令，先假设u-boot.bin在你电脑的D盘根目录下。

[cpp]  view plain copy
  1. 1. speed 12000               //设置TCK为12M，下载程序时会很快   
  2. 2. loadbin d:\u-boot.bin 0x30000000  
  3. 注意：0x30000000是你想要下载u-boot.bin到开发板的内存地址，内存地址根据不同的开发板设定不同，因为本文中使用的是FL2440，片上系统是S3C2440，内存挂载的地址区域是0x30000000~0x33ffffff，我们只需要把u-boot.bin下载到这片区域即可，  

然后我们在U-boot命令行模式输入NAND Flash擦除和写入命令即可：

[cpp]  view plain copy
  1. nand erase 0 40000             
  2. // 擦除从0地址开始的大小为0x40000的Nnad Flash扇区，0x40000是待写入的U-boot.bin的大致长度，长度必须为NAND Flash页大小的整数倍，通常会需要比u-boot.bin实际长度长。  
  3. nand write 30000000 0 40000   // 把前面下载到0x30000000的u-boot.bin烧写到Nand去  

然后我们再设置开发板从NAND Flash启动即可。

二、方法二，直接通过JLink

        假如你的开发板没有NOR Flash或者是你使用的NOR Flash还未被J-FLASH ARM所支持，这时上面的方法你就无法使用了，这时候你需要一个初始化内存SDRAM的程序，这个程序完成的功能也就是配置好SDRAM的寄存器，使它能正常工作，fl2440的内存初始化程序下载地址：“2440init.bin”。你还需要准备一个特殊的u-boot_SDRAM.bin，它与你要烧写到NAND Flash的u-boot.bin有区别，u-boot_SDRAM.bin编译时需要在include/configs/开发板配置文件.h文件中添加：

#define  CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT     1 //用来支持uboot在内存中直接运行

添加这个宏定义之后，U-boot就跳过了内存初始化的部分，因为此时我们的内存已经先由“2440init.bin“初始化好了，再次初始化会出现内存数据的丢失。

        做好上面的准备工作之后，首先将开发板设为从NAND Flash启动，启动J-Link commander，先假设“u-boot.bin”和“2440init.bin”在电脑的D盘根目录下。

[cpp]  view plain copy
  1. loadbin d:\2440init.bin 0        
  2. setpc 0   
  3. g   

        为什么需要把"2440init.bin"复制到0x0地址是因为S3C2440有4K的SRAM，它不需要初始化就可以直接执行程序，从NAND Flash启动时，这个SRAM的地址会挂载到0x0~0x1000的地址空间，我们先把"2440init.bin"复制到SRAM中运行，执行这部分后S3C2440的SDRAM内存就初始化好了（地址空间0x30000000~0x33ffffff）。也许有人会说为什么不一开始就把u-boot_SDRAM.bin放在SRAM中运行啊？SRAM只有4K的大小，而U-boot通常在100~300K，SRAM的空间显然不够，而"2440init.bin"的大小只有不到2K，它可以在SRAM中运行。

内存初始化成功后，下载特制的u-boot_SDRAM.bin：

[cpp]  view plain copy
  1. h   
  2. loadbin e:\u-boot_SDRAM.bin 0x33f80000   
  3. setpc 0x33f80000   
  4. g   

       这时你应该可以在串口看到U-boot的输出信息了，然后我们在U-boot命令行模式输入NAND Flash擦除和写入命令即可：

[cpp]  view plain copy
  1. nand erase 0 40000             
  2. // 擦除从0地址开始的大小为0x40000的Nnad Flash扇区，0x40000是待写入的U-boot.bin的大致长度，长度必须为NAND Flash页大小的整数倍，通常会需要比u-boot.bin实际长度长。  
  3. nand write 30000000 0 40000   // 把前面下载到0x30000000的u-boot.bin烧写到Nand去  

         根据上面的步骤就可以完成u-boot到NAND Flash的烧写了，实际上是利用一个SDRAM中运行的u-boot去烧写u-boot.bin到NAND Flash中。

本文source： http://blog.csdn.net/yanghao23/article/details/7689534

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