下载《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》源码：https://github.com/gaoxiang12/slambook
第二讲：初识SLAM
2.4.2 Hello SLAM（书本P27）
1、从github上下载源码，并解压
Ubuntu上，解压zip，先找到zip文件所在位置，然后运行下面代码，进行解压。
unzip slambook-master.zip
解压后，找到ch2文件夹，在文件夹中找到helloSLAM.cpp文件
运行cpp文件
g++ helloSLAM.cpp
如未安装g++，则执行下述代码
sudo apt-get install g++
运行helloSLAM.cpp后，文件夹中会出现a.out文件
在终端输入下面代码，即可实现输出：Hello SLAM!
./a.out
2.4.3使用cmake
2.4.2采用的是g++，2.4.3采用的是cmake-make
Ubuntu 14.04 安装Kdevelop