文件名称:视觉SLAM十四讲.rar
文件大小:18.52MB
文件格式:RAR
更新时间:2024-04-02 18:00:06
视觉SLAM
高翔教授的视觉SLAM十四讲从理论到实践的相关课件,前两章基本是配套视频的,后面几章不全,只有从三维空间刚体运动到后端,大家仔细考虑下载
【文件预览】:
SLAM
----三维空间刚体运动.pptx(822KB)
----光流法与直流法.pptx(4.79MB)
----李群与李代数.pptx(1.67MB)
----高翔《视觉SLAM十四讲》第1讲引言PPT.pptx(79KB)
----高翔《视觉SLAM十四讲》第2讲初始SLAMPPT.pptx(1.92MB)
----特征点法视觉里程计.pptx(2.1MB)
----回环检测.pptx(6.7MB)
----后端.pptx(8.68MB)
----相机模型与非线性优化.pptx(2.89MB)