摘自：《圈圈教你玩usb》 241页
SCSI（small computer system interface）是小型计算机系统的缩写，有一套完整的协议规定其命令和命令数据的响应。scsi的命令有很多，但u盘中常用的就几个：INQUIRY，READ CAPACITY , READ(10),WRITE(10)等命令。
下面会一个一个总结。
U盘需要处理的命令如下：
1：inquiry：设备的一个描述，告诉host你的设备是什么，名字叫什么，用的什么协议，这里用的SCSI协议—SPC2
2：READ FORMAT CAPACITIES：读格式容量（The READ FORMAT CAPACITIES command allows the host to request a list of the possible capacities that can be formatted on the currently installed medium.）
3：READ CAPACITY：读取容量信息
4：READ(10)：回发在逻辑单元的数据，既回发MBR(Main Boot Record)主引导扇区
5：SENSE6：目的在于获得设备内部很多潜在的信息，其中包括了是否设置了写保（The MODE SENSE(6) command (see table 62) provides a means for a device server to report parameters to an application client. It is a complementary command to the MODE SELECT(6) command. Device servers that implement the MODE SENSE(6) command shall also implement the MODE SELECT(6) command.）
6：WRITE(10)：host向slave发生数据并写在u盘存储器里面。
7：TEST UNIT READY：检查U盘准备好没有。