ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明

说明：

• 介绍命令集目录ROS1

命令集目录ROS1

• 命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件, 如安装ros1, 新建工作空间, 配置bashrc等
• 命令集目录ROS1文件列表和功能如下：　

所属分类	文件名	功能描述
ros1	config_ros1_noetic_to_bashrc.json	配置ROS1的SOURCE路径到~/.bashrc文件命令集
ros1	install_ros1_noetic.json	安装ROS1的noetic版本命令集
ros1	install_ros1_noetic_cartographer.json	安装ROS1的noetic版本下cartographer建图算法命令集
ros1	launch_turtlesim.json	启动ROS1的小乌龟和实现键盘控制命令集
ros1	update_ros1_source.json	更新ROS1的APT源命令集,用于解决安装和更新ROS包速度慢的问题