视觉slam十四讲

时间:2022-03-05 06:53:18

对这个的学习一直都在,感觉到了这本书很强大呀!!!

ch2---安装ubuntu;安装kdevelop。

ch3---安装eigen3---几何模块;安装Pangolin可视化。

 ch4---安装Sophus---eigen的扩展,包换李群、李代数。

 ch5---安装opencv 3.1.0 ;安装 PCL点云库。

 ch6---安装ceres solver ;安装G2o---图优化。

 ch7---特征点法

 ch8---直接法和光流

  • 直接法:既不提取关键点,又不计算描述子
  • 光流:提取关键点,不计算描述子