1、传感 前端VO 后端优化 回环 建图
2、单目 双目 深度
3、单目 尺度 尺度不确定性
4、双目 基线
5、深度 红外结构光 Time of Flight
6、前端 漂移 特征提取与匹配
7、后端 滤波 非线性优化
8、SLAM本质:对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计Spatial Uncertainty
9、回环 识别曾到达过的场景 图像相似性
10、建图 度量地图 稀疏 稠密 拓扑地图
11、运动方程 观测方程 状态估计问题 高斯/非高斯 各种滤波
12、g++ cmake 静态库 共享库 头文件 Kdevelop
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