一、经典综述文章
1. Durrant-Whyte H, Bailey T. Simultaneous localization and mapping: part I[J]. IEEE robotics & automation magazine, 2006, 13(2): 99-110.
2. T. Bailey and H. F. Durrant-Whyte. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part II. Robotics and Autonomous Systems (RAS), 13(3):108–117, 2006
3. Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(6):1309-1332.
4. 刘浩敏, 章*, 鲍虎军. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 28(6):855-868.
二、视觉slam应用场景
机器人自主导航
辅助驾驶
增强现实
三维重建
视觉slam领域经典综述和具体应用场景的更多相关文章
-
SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理
点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说,初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦.只有知道这个领域大家现在正在 ...
-
视觉SLAM算法框架解析(1) PTAM
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 本系列文章旨在总结主流视觉SLAM算法的框架,对比各个算法在子模块的差异,最终提炼出融合各个算法优点的架构. PTAM[1]是视觉SLAM领域里程 ...
-
经典视觉SLAM框架
经典视觉SLAM框架 整个视觉SLAM流程包括以下步骤: 1. 传感器信息读取.在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理. 2. 视觉里程计(Visual Odometry,VO).视觉里程计 ...
-
(转) SLAM系统的研究点介绍 与 Kinect视觉SLAM技术介绍
首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册 SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我 ...
-
转:SLAM算法解析:抓住视觉SLAM难点,了解技术发展大趋势
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向,中文译名为“同步定位与地图构建”,它主要用于解决机器人在未知环境运动时的 ...
-
paper 98:图像视觉各个领域文献目录
当前图像视觉各个领域文献资料的索引,包含计算机视觉.图像处理.文本(图像)分析.视频分析.模式识别等主题.如果对哪个方向比较感兴趣,可以查看这个方向的比较重要的Paper,每一个大的目录后面都对应一些 ...
-
如何从零开始系统化学习视觉SLAM?
由于显示格式问题,建议阅读原文:如何从零开始系统化学习视觉SLAM? 什么是SLAM? SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合,一般翻 ...
-
视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数
视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数 前言 在SLAM中,除了表达3D旋转与位移之外,我们还要对它们进行估计,因为SLAM整个过程就是在不断地估计机器人的位姿与地图.为了做这件事,需要对变换 ...
-
视觉SLAM漫淡
视觉SLAM漫谈 1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了.从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解.然而越了解,越觉得这个方向难度很 ...
随机推荐
-
angular view之间的数据传递
之前写过一篇backbone view之间的传递,由于现在在用angular搞开发,现在也来总结一下.在angular 传递数据通俗的讲叫做 广播 ,在一些文章中,也叫做事件的发布与订阅,在angul ...
-
WCF入门教程(二)如何创建WCF服务
WCF入门教程(二)从零做起-创建WCF服务 通过最基本的操作看到最简单的WCF如何实现的.这是VS的SDK默认创建的样本 1.创建WCF服务库 2.看其生成结构 1)IService1.cs(协议) ...
-
nodejs的第四天学习笔记
一. ECMAScript6(es2015)es6语法 es6/es2015,在es5的基础上扩展了很多新的功能,我们要学习仅仅是es6中的部分常用新功能,这些功能在使用的时候一定要慎重,因为他们之中 ...
-
iOS 数据持久化(扩展知识:模糊背景效果和密码保护功能)
本篇随笔除了介绍 iOS 数据持久化知识之外,还贯穿了以下内容: (1)自定义 TableView,结合 block 从 ViewController 中分离出 View,轻 ViewControll ...
-
Icacls 在windows目录文件授权中的应用
前言 最近因工作需要,需要对批量服务器某一目录下的文件进行统一授权,对于linux来说,授权很方便,对于window来说,要对目录下的文件进行批量授权还是很不方便的,windows平台授权自然想到用i ...
-
Python清理内存中的密码
基本不太好搞.可以参考如下讨论: http://*.com/questions/728164/securely-erasing-password-in-memory-pytho ...
-
Simple XML
官网:http://simple.sourceforge.net/home.php 截止目前最新版本:simple-xml-2.7.1.jar 特点: jar lib文件只有360K左右的大小 它的使 ...
-
C#基础语法总结
C#笔记——基础篇 一.入门知识 VS中的常用快捷键 Ctrl+K+D:快速对齐代码 Ctrl+Z:撤销 Ctrl+S:保存(一定要经常保存!) Ctrl+J:快速弹出智能提示 Shift+End . ...
-
如何安装Windows 7旗舰版
如何安装Windows 7旗舰版.. ----------------- Windows 7旗舰版安装的初始画面 ------------------------- 选择好语言后,点击“下一步”按钮, ...
-
Android安全机制
1)Android是基于Linux内核的,因此Linux对文件权限的控制同样适用于Android.在Android中每个应用都有自己的/data/data/包名文件夹,该文件夹只能该应用访问,而其他应 ...