单片机按键去抖原理

按键去抖

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由上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。

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<code class="hljs r has-numbering">/*   软件去抖  */                                                                                                                                  
<span class="hljs-keyword">if</span> （<span class="hljs-number">0</span> == K1 ）          //如果有键按下                                                                                                                  
{                                                                                                                                                
    delay_ms(<span class="hljs-number">8</span>);        //延时一段时间去抖                                                                                                    
    <span class="hljs-keyword">if</span> (<span class="hljs-number">0</span> == K1)        //如果真的有键按下，检测到得是稳定闭合状态                                                                                       
      {                                                                                                                                
             <span class="hljs-keyword">...</span>        //按键以后需要做的事情                                                                                
      }                                                                                                                              
      <span class="hljs-keyword">while</span>（！K1）；    //松手检测，如果按住不放则一直在循环里                                                                                      
}</code>