单片机通过软件实现按键消抖

通过上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。

软件实现如下：

//软件去抖
if (0 == Keyport)       // 如果有键按下
{
    delay_ms(8);        // 延时一段时间消抖
if (0 == Keyport)   // 如果真的有键按下检测到的是稳定闭合状态
    {
......;         // 按键实现的功能
    } 
while (!Keyport);   // 俗称“死等”， 松手检测，如果按住不放则一
// 直在while()循环里
}