申明：只用于自己整理。在此转载。原文地址：http://www.aichengxu.com/other/2569292.htm
代码建立： 项目生成
Make目录中，脚本文件generate生成平台或IDE相应文件，用来编译组件。脚本收集所有源文件，头文件和其它所需资源，并将之打包成一个匹配你系统的解决方案（对于Linux，是Codelite项目）。它必须在任何IDE被打开或构建进程开始之前被调用，并当文件添加或从项目中移除时再次被调用。在Linux中，用Codelite或NetBeans需要generate脚本，而通过提供makefile，用命令行构建代码时不需要调用generate脚本。
Linux环境下操作方法 以下步骤在Ubuntu 14.04 64-bit中可用，其他64位版本理论上也可用，但可能需要额外的包。
所需软件：略。
编译：
要编译组件(除了copyfiles)，只需选择Make/Linux作为当前工作目录，并键入：
make <组件名> [CONFIG=<配置模式>] 要清理整个工程，用：
make clean [CONFIG=<配置模式>] NetBeans和CodeLite叶可以编译：要用CodeLite编译的话，执行Make/LinuxCode/generate，并打开B-Huamn.workspace(要用Codelite 5或之后的版本)。
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配置NAO： 要求
下载当前版本opennao-atom-system-image-1.14.5.opn和nao-flasher-1.12.5-.tar.gz软件。要启动机器人，还需要一个2G以上U盘和一根网线。
要使用Install目录中的脚本，需要以下工具：sed,scp,sshpass。
本章所有命令均为shell命令，必须在Unix shell内执行。所有的shell命令都要从Install目录下执行。
创建一个机器人配置文件 在开始配置NAO之前，你要给每个你要配置的机器人创建一个配置文件。要创建一个机器人配置文件，执行createRobot脚本。这个脚本需要一个团队id，一个机器人id和一个机器人姓名。团队id一般等于你在Config/settings.cfg中配置的队伍号，但你可以用任何1到254中的数字。团队id会被作为机器人在有线和无线年IPv4地址的第三个部分。所有在同一队伍中比赛的机器人需要统一的团队id，并且可以相互交流。机器人id是IP地址的最后一个部分，并在队中必须是独一无二的。机器人姓名被用作NAO操作系统的主机名，被存在NAO主板作为BodyNickname。
在创建你的第一个机器人配置文件之前，检查Install/Network中网络配置模版文件wireless和wired以及Install/Network/Profiles 中default文件是否匹配你当地网络配置的要求。
以下是创建配置文件的例子，其中团队id为3，机器人id为25，姓名为Penny。
./createRobot -t 3 -r 25 Penny 用-h获得creatRobot的帮助信息。
执行createRobot创立所有要安装到机器人中的文件。这个脚本同时在Config/Robots中生成一个机器人目录。
管理无线配置 所有无线配置文件都被储存在 Install/Network/Profiles中。附加的配置文件必须放置在这里，并将随着default配置文件被安装。安装完成后，当启动操作系统时，NAO总会加载default配置文件。
之后，你可以通过在NAO上调用setprofile脚本选择不同的配置文件，这将重写default配置文件。
setprofile SPL_A setprofile Home
安装 在机器人对应的配置文件创立完成后，插入U盘，并打开NAO烧录工具（要用root权限）。选择opennao-atom-system-image-1.14.5.opn 和你的U盘。启用恢复出厂设置，并点击写入按钮。
在U盘烧录之后，插入NAO，按下胸部按钮5秒钟左右。之后，NAO将自动安装NAO OS并将重启。当安装基础操作系统时，用网线连接你的电脑和机器人，配置你的IP地址为169.254.220.1/24。一旦重启完成，NAO就会执行它常规的阿尔达巴兰苏醒程序。
不幸的是，用scp拷贝文件到NAO中时偶尔会冻结机器人的操作系统。因此，有必要用U盘来处理B-Human基础系统的安装。
拔出U盘。用FAT32文件系统格式化U盘。之后插入U盘，并使用installRobot.usb脚本。这个脚本需要三个参数：name,address和path。name是你配置的机器人的名字。address是IP地址，当你按下NAO胸口按钮时机器人会告诉你IP。Path是你插入U盘的根路径.
例如：./installRobot.usb Penny 169.254.220.18 /media/usb 当运行installRobot.usb时，它会检查你的电脑是否恰当的连接到机器人。如果没有，请确保网线正确的连接并按住NAO胸口的按钮几秒钟重启NAO。
在shell中按说明执行。安装完成之后，NAO将自动重启。你此时应可以ping到你给机器人配置的IP。
在用installRobot.usb第一次安装B-Human基础系统后，通过scp拷贝文件时，机器人的操作系统就不会再冻结了。因此，之后的安装可以用installRobot脚本来处理，这个脚本与installRobot.usb工作相当类似，但是不需要U盘。注意:在烧录好机器人后第一次安装B-Human基本系统必须用installRobot.usb脚本。 要更新已安装到NAO的文件，运行：
./installRobot Penny 169.254.220.18