【文件属性】：
文件名称：电赛脉轮小车.zip
文件大小：20.21MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-24 12:29:01
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做电赛飞行器题时做的小车的代码
主控:STM32F103C8T6*1
遥控模块:NRF24L01*2
电机驱动:L298N*2
电机:普通有刷电机*4
电源:12V航模电池+DCDC转5V
因为用的是麦轮所以写的四轮独立驱动
普通*一个298就足够控制
速度控制可以自行配置PWM输出给298的使能引脚