电赛脉轮小车.zip

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文件名称：电赛脉轮小车.zip

文件大小：20.21MB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-08-24 12:29:01

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做电赛飞行器题时做的小车的代码 主控:STM32F103C8T6*1 遥控模块:NRF24L01*2 电机驱动:L298N*2 电机:普通有刷电机*4 电源:12V航模电池+DCDC转5V 因为用的是麦轮所以写的四轮独立驱动 普通*一个298就足够控制 速度控制可以自行配置PWM输出给298的使能引脚