最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象：在调试状态下，给定时器捕获比较寄存器赋不同值，能产生不同占空比的波形（图1）。反映到器件上也有不同的电压显示，但是在设备运行的时候，就不行了（图2）。
图1
图2
纠结了N天后，也没有办法解决，只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了，结果还真找到了。
从图中可以看到，如果使能预装载特性，则数据会立即写入寄存器中，如果没有使能，那就得等到有事件（？）发生了。这我就明白了，在调试状态下，给寄存器赋值，不会产生什么影响，因为人的反应速度很慢，但是在运行的时候，占空比是实时发生改变的，这样就不能及时写入到捕获比较寄存器中，输出就不会改变了。所以在配置定时器输出PWM的时候，还是乖乖的把预装载使能吧。代码原型如下：
/*******************************************************************************
* Function Name : TIM_OC3PreloadConfig
* Description : Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR3.
* Input : - TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM *
peripheral.
* - TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload
* register
* This parameter can be one of the following values:
* - TIM_OCPreload_Enable
* - TIM_OCPreload_Disable
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload)
{
u16 tmpccmr2 = 0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));
tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;
/* Reset the OC3PE Bit */
tmpccmr2 &= CCMR_OC13PE_Reset;
/* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */
tmpccmr2 |= TIM_OCPreload;
/* Write to TIMx CCMR2 register */
TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;
}