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文件名称：增量式编码器-解二维抛物型方程初边值问题的交替方向隐式方法_周维奎
文件大小：3.5MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 16:40:10
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4.3 增量式编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计
数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
• 特点
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可
实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码
器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号
进行倍频或更换高分辨率编码器。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编
码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，
编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有
干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移
1）
，而且这种偏移的量
是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
1）解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位
置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，
开机找零等方法。
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