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文件名称：绝对式编码器-解二维抛物型方程初边值问题的交替方向隐式方法_周维奎
文件大小：3.5MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 16:40:10
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4.4 绝对式编码器
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以 2 线、4 线、8
线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、
暗，获得一组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码（格雷码），
这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它
不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参
考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位
置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。旋转单圈绝对值编码器，以转
动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过 360 度时，编码
又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范
围 360 度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过 360 度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生
产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码
盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩
大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是
由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另
一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装1）时不必要
费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难
度。
1）绝对式（旋转）编码器的机械安装
高速端安装：安装于动力电机转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈
编码器有 4096 圈，电机转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运
动物体通过减速齿轮后，来回行程有齿轮反向间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如
轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，电机抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或 后一节减速齿轮轴端，此
方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提
升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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