文件名称:绝对式编码器-解二维抛物型方程初边值问题的交替方向隐式方法_周维奎
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更新时间:2024-06-27 10:26:50
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4.4 绝对式编码器 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、 暗,获得一组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码(格雷码), 这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它 不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参 考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位 置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。旋转单圈绝对值编码器,以转 动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过 360 度时,编码 又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范 围 360 度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过 360 度范围,就要用到多圈绝对值编码器。编码器生 产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码 盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩 大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是 由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。多圈编码器另 一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装1)时不必要 费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难 度。 1)绝对式(旋转)编码器的机械安装 高速端安装:安装于动力电机转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈 编码器有 4096 圈,电机转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运 动物体通过减速齿轮后,来回行程有齿轮反向间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如 轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,电机抖动须较小,不然易损坏编码器。 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或 后一节减速齿轮轴端,此 方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提 升设备,送料小车定位等。 辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 MC Application Center -50 -