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文件名称：编码器概述-解二维抛物型方程初边值问题的交替方向隐式方法_周维奎
文件大小：3.5MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 16:40:09
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4.1 编码器概述
图 4.1 编码器
• 基本原理
编码器的原理：编码器是一种将角位移转换成一连串数字脉冲的旋转式传
感器，这些脉冲可以用来控制角位移，若编码器与齿条或丝杠结合一起使用，
也可以用来控制直线位移。编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数
系统是基于径向分度盘的旋转，分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成
的。系统全部用一个红外光源垂直照射，光就把盘子和图像投射到接收器表面
上，接受器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器
的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻
度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。光电编码器是利
用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，因其结构简单、计量精度高、寿命长
等优点，在精确定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
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