散乱点云数据快速边缘提取算法研究

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文件名称：散乱点云数据快速边缘提取算法研究

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更新时间：2017-10-07 10:32:27

散乱点云 边缘提取

对不具有拓扑结构的散乱点云数据，首先采用基于KD-tree的改进算法进行邻域点集的提取。然后用最小二乘法对提取出的邻域点集进行平面拟合，把邻域点集里的点投影到拟合平面上使其投影点具有拓扑结构，并得到投影点坐标数据。再对拟合平面上的投影点进行向量构建，找出两相邻向量之间的夹角。最后根据夹角的大小来确定边缘点，完成散乱点云数据的边缘快速提取。