文件名称：论文研究-基于多判据的散乱点云特征点提取算法.pdf
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文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 14:57:47
散乱点云, 特征提取, 均值漂移, 法相夹角, 场力和
为了有效获取散乱点云中的尖锐特征点和边界特征点，提出一种利用多判据融合的特征点提取算法。首先利用一种改进的k-d tree构建点云拓扑，搜索样点的K局部邻域；然后利用法向夹角判定准则、核密度判定准则、场力和判定准则分别求取各个样点局部邻域的三个特征参数，最后通过加权计算特征参数得到每个样点的特征值与全局判定阈值，特征值比阈值大的点即为特征点。实验证明，该算法能有效地获取散乱点云中边沿特征点与尖锐特征点。