基于粒子群优化算法的散乱点云数据配准 (2008年)

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文件名称：基于粒子群优化算法的散乱点云数据配准 (2008年)

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更新时间：2024-07-03 21:27:52

自然科学 论文

针对目前散乱点云数据配准算法在精度、速度和优化等方面存在的间题,提出一种基于粒子群优化算法的点云数据配准算法。该算法首先根据数据点之间曲率的相似度函数,采用粒子群优化算法在两组点云数据中搜索可以匹配的点对集合,然后用最近点迭代算法进行二次配准,实现了两组散乱点云数据的精确配准。对比实验表明,该算法配准速度快,效果好。