平衡车pd控制研究

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文件名称：平衡车pd控制研究

文件大小：1.26MB

文件格式：CAJ

更新时间：2017-06-05 15:42:18

自平衡pd控制

牛顿力学分析法对自平衡小车建模，模糊控制，pd控制，simulink仿真分析小车稳定性