文件名称：平衡车，平衡车制作车模
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更新时间：2022-04-23 06:15:56
STM32 平衡
平衡车制作车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮 驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到 了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用 了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高 的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了 C 型车模直 立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上，进一步改进硬件和软件方案，提高 竞赛水平。 为