论文研究-基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究 .pdf

时间:2022-09-03 11:40:57
【文件属性】:

文件名称:论文研究-基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究 .pdf

文件大小:686KB

文件格式:PDF

更新时间:2022-09-03 11:40:57

自平衡

基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究,魏秋雨,张志胜,平衡车设计的核心理念在于对平衡的控制,本文通过分析比较各种平衡控制算法,在结合PID算法和模糊控制算法的基础上,设计一种新型


网友评论