论文研究-基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究 .pdf 时间:2022-09-03 11:40:57 【文件属性】: 文件名称:论文研究-基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究 .pdf 文件大小:686KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-03 11:40:57 自平衡 基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究,魏秋雨,张志胜,平衡车设计的核心理念在于对平衡的控制,本文通过分析比较各种平衡控制算法,在结合PID算法和模糊控制算法的基础上,设计一种新型 立即下载