论文研究-独轮自平衡电动车的建模与平衡控制 .pdf

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更新时间：2022-09-05 05:05:18

独轮自平衡电动车

独轮自平衡电动车的建模与平衡控制，阮晓钢，马圣策，独轮前平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。本文设计并搭建了独轮前后自平衡电动车物理系统，利用拉格朗日方法，建立了