【文件属性】：
文件名称：规范的理解力-quaternion kinematics for the error-state kalman filter
文件大小：2.43MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 21:52:25
LIN 2.1 协议 培训 恒润
目标是改进LIN 2.0规范的理解力
增加了传输层规范和节点配置规范
形成了8个子规范
LIN 2.1
LIN 2.0
LIN 1.3
LIN 1.2
LIN 1.1