文件名称：matlab建立汽车模型代码-Bahnfolgeregelung:车道序列控制
文件大小：3.87MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-28 02:46:02
系统开源
matlab建立汽车模型代码迷你自动驾驶 MAD MAD 是一项 1:24 比例的自动驾驶汽车实验室实验。 请访问视频和更多信息。 MAD 应用于德国海尔布隆大学的教学和研究。 MAD 在海尔布隆的 Bundesgartenschau BUGA 2019 上展出。 该存储库包含 C++14/ROS 或 MATLAB(R)/Simulink(R)/Stateflow(R) 中自动驾驶汽车软件功能的基于模型工程的模板文件。 MAD 在 Linux 上的 ROS 或 ROS2 上运行，有或没有 Preempt-RT 或在 MATLAB/Simulink/Stateflow 中虚拟运行。 联系 frank.traenkle(at)hs-heilbronn.de 获取课程材料/教程为了学习如何在ROS/C++14/MATLAB/Simulink/Stateflow中开发自动驾驶汽车的仿真模型和软件功能。 疯狂的特点 1:24比例自动驾驶 在 C++14 或 MATLAB/Simulink/Stateflow 中对自动驾驶汽车的软件功能进行基于模型的工程 MATLAB/Simulink/State