文件名称：matlab建立汽车模型代码-jetsonCart:由Arduino和Jetsonnano控制的自主车
文件大小：4.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-28 02:46:07
系统开源
matlab建立汽车模型代码JetsonCart - 基于 Jetson Nano 的自动驾驶汽车 目录 基本信息 JetsonCart 是一款基于 Nvidia Jetson Nano 的自动驾驶汽车。 它可以通过映射房间并根据安装在伺服器上的距离传感器决定走哪条路来驱动室内自动驾驶。 低级控制 - 由 Arduino Uno 完成的电机、距离传感器和伺服。 高级控制 - 绘制房间、生成轨迹和导航由 Jetson Nano 完成。 硬件 来自亚马逊： 机械设计 STL 文件位于 /include/stl_files 中。 由 Ender 3 3D 打印机以默认设置打印。 软件 使用 VSC 的 PlatformIO 扩展开发的低级控制。 基于 rosserial 包和 C++ 编写的代码 (src/main.cpp)，Ardunio 和 Jetson Nano 之间的通信。 使用 Simulink 和 ROS Toolbox 创建的高级控制节点。 节点上的代码生成文件存在于 /include 文件夹中。 设置 Arduino设置 将 Arduino 连接到 PC。 打开 VSC 并从