文件名称：Onboard-SDK-ROS, DJI板载SDK的正式ROS包.zip
文件大小：107KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-10-07 20:12:00
开源
Onboard-SDK-ROS, DJI板载SDK的正式ROS包 DJI SDK 3.6最新更新OSDK ROS 3.6在 Feb 2nd 2018发布。 这里版本为矩阵 210和 210 RTK飞机带来了新特性。 除了以前版本提供的相机提要数据外，本版本还对主 node 和新的立体声数据进行了改进
【文件预览】：
Onboard-SDK-ROS-master
----.gitignore(56B)
----cmake-modules()
--------CMakeLists.txt(102B)
--------Finddjiosdk-core.cmake(1KB)
--------External_djiosdkcore.cmake(1009B)
----dji_sdk()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------launch()
--------include()
--------package.xml(3KB)
--------src()
--------setup.py(212B)
--------srv()
--------msg()
----ReadMe.md(5KB)
----dji_sdk_demo()
--------CMakeLists.txt(11KB)
--------cmake-modules()
--------include()
--------yaml()
--------package.xml(2KB)
--------src()