文件名称：Onboard-SDK-ROS:DJI机载SDK的官方ROS软件包
文件大小：223KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 19:46:36
C++
DJI机载SDK ROS 4.1.0 最近更新 OSDK-ROS 4.1.0于2021年1月20日发布。您需要阅读下面的最新更新以获取更新信息。 请参阅和以获取更多信息。我们稍后将更新 。 1.特点 此版本4.1.0发行了功能部件包：dji_osdk_ros。 该软件包包含两个不同框架的接口。 OSDK-ROS已过时，保留了ros3.8.1的接口。 （注意：我们将在下一版本中取消对OSDK-ROS-废弃的接口的支持。 ） OSDK-ROS4.1.0接口 OSDK-ROS已过时的接口 dji_osdk_ros文件夹中的以下文件 dji_osdk_ros_obsoleted文件夹中的以下文件 此更新主要包括： 电池信息界面和样品； hms接口和样本； 更新飞行控制界面和示例：包括： set_joystick_mode joystick_action 获取/设置go_home_alti