文件名称：Guidance-SDK-ROS, 32/64 位Ubuntu和XU3指南SDK的正式ROS软件包.zip
文件大小：133KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-10-29 22:42:49
开源
Guidance-SDK-ROS, 32/64 位Ubuntu和XU3指南SDK的正式ROS软件包 Gudiance-SDK-ROS32/64 位Ubuntu和XU3指南SDK的正式ROS软件包。我们编写 CMakeLists.txt 文件以便它自动检测你的操作系统并选择适当的库文件。我们假设用户使用USB作为上的引导 SDK
【文件预览】：
Guidance-SDK-ROS-master
----src()
--------GuidanceNodeTest.cpp(5KB)
--------GuidanceNodeCalibration.cpp(16KB)
--------DJI_utility.cpp(1KB)
--------GuidanceNode.cpp(12KB)
----calibration_files()
--------camera_params_left.yaml(661B)
--------camera_params_right.yaml(664B)
--------raw_from_terminal(5KB)
----launch()
--------load_calib_file.launch(473B)
----package.xml(376B)
----README.md(4KB)
----include()
--------DJI_utility.h(892B)
--------DJI_guidance.h(15KB)
----lib()
--------arm()
--------x86()
--------XU3()
--------x64()
----CMakeLists.txt(1KB)