Astar

【文件属性】：
文件名称：Astar
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-29 12:12:18
C++ CPPND：Capstone Hello World回购 对于顶峰，我选择实施Astar路径规划算法，该算法可查找非完整差动驱动机器人从起始位置到结束位置的路径。 基本制作说明 克隆此仓库。 在顶层目录中建立一个构建目录： mkdir build && cd build 编译： cmake .. && make 运行它： ./Planner 。 结果将保存在“ path.csv”中

【文件预览】：
Astar-master
----src()
--------helper.h(356B)
--------Planner.h(2KB)
--------main.cpp(570B)
--------Planner.hpp(2KB)
----.gitignore(28B)
----CMakeLists.txt(211B)
----README.md(449B)