Astar:Astar_algorithm

时间:2024-05-20 14:56:44
【文件属性】:

文件名称:Astar:Astar_algorithm

文件大小:4KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-20 14:56:44

C++

Astar Astar_algorithm 代码主要参考 该篇博客主要存在两个bug(可以尝试把地图改成20*20,程序可能直接崩): 1、Astar.cpp在判断周围8个点是否是可以用于下一步判断中,109行&&改为|| 2、只能进行一次运算,如果计算过一次路径,继续执行 list path=astar.GetPath(start,end,false);算出来的路径是错误的,主要是程序中一些list没有clear 最后场合不同代价因子不同,某些场合直移和斜移代价因子可以按相同计算,如海康威视2018软件精英挑战赛


【文件预览】:
Astar-master
----mian.cpp(745B)
----README.md(645B)
----Astar.cpp(4KB)
----.gitattributes(66B)
----Astar.h(1KB)

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