Astar:Astar路径规划算法

时间:2024-04-29 05:41:26
【文件属性】:

文件名称:Astar:Astar路径规划算法

文件大小:13KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-04-29 05:41:26

C++

一个明星 介绍 此代码库在C ++中实现了2D A-star路径规划算法。 该库具有在几种不同模式下进行搜索的选项: 标记1:沿4或8个方向搜索邻居标志2:将距离计算为1(曼哈顿)或2(欧几里得) python文件有助于说明结果。 (起始单元格:绿色,目标单元格:红色,路径单元格:蓝色) 用法 系统采用二进制2D网格图,其中0和1分别代表可遍历的单元格和对象。 可以在input.csv文件中轻松修改所有输入。 要运行仓库: 克隆仓库 git clone https://github.com/LuoXin0826/Astar.git 修改input.csv文件 编译代码 mkdir build cd build cmake .. make ./main 获得视觉效果 python3 Draw_path.py 使用不同的情况进行测试很容易,只需修改input.csv文件,就无需再次编译代码


【文件预览】:
Astar-master
----CMakeLists.txt(203B)
----README.md(2KB)
----Draw_path.py(2KB)
----astar.h(2KB)
----example_images()
--------result_4.png(69KB)
--------result_8.png(70KB)
----astar.cc(4KB)
----path.csv(178B)
----main.cc(2KB)
----input.csv(370B)

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