文件名称:ITOMP: 动态环境下实时重规划的增量轨迹优化
文件大小:1.48MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-08-25 05:10:16
Robotics Real-time Re
Incremental Trajectory Optimization for Real-time Replanning in Dynamic Environments
文件名称:ITOMP: 动态环境下实时重规划的增量轨迹优化
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Robotics Real-time Re
Incremental Trajectory Optimization for Real-time Replanning in Dynamic Environments