未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化_张琳1

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文件名称：未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化_张琳1

文件大小：1.54MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 15:38:44

摘要：为解决多约束条件下智能汽车在未知环境中生成全局最优轨迹的问题，引入滚动窗口优化策略，在研究车辆动力学模型特性的基础上，提出了一种能够同时满足行驶安全和全局