文件名称：高速列车运行动态轨迹规划的运动视野优化
文件大小：48KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-03 12:58:33
High-speed train, trajectory, moving horizon
轨迹规划通过在每个位置提供授权的速度，在列车运行中起着至关重要的作用。 传统的静态火车轨迹规划方法总是根据预先计划的时间表进行脱机设计，而忽略了由线路状况，阻力系数和延迟引起的参数不确定性。 这些不确定的干扰在先前的研究中并未得到充分考虑。 本文研究了不确定的动态最优列车轨迹规划问题。 首先，为了识别不确定的电阻系数并计算动态极限速度，我们提出了使用机载设备（例如全球导航卫星系统（GNSS）终端，电源系统和通信设备）对优化框架进行采样的优化框架，时间路况信息。 然后，以能耗和准时为目标，提出了一种基于出行时间误差的自适应权重分配机制的移动视线列车轨迹规划优化模型。 本文的创新之处不仅在于为列车轨迹规划建立一种新型的动态优化模型，而且在于将实时交通信息与轨迹规划程序相结合的策略。 与大多数现有解决方案相比，所提出的方法充分利用了实时信息，从而避免了为列车轨迹规划建模不确定系数的困难。 通过显示来自中国京沪高铁基础设施数据的一些模拟数值结果，说明了该方法的有效性。