文件名称:IMU姿态解算
文件大小:3KB
文件格式:RAR
更新时间:2020-02-05 04:00:23
互补滤波
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
【文件预览】:
imu.cpp
imu.h
文件名称:IMU姿态解算
文件大小:3KB
文件格式:RAR
更新时间:2020-02-05 04:00:23
互补滤波
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用