IMU姿态解算

时间:2020-02-05 04:00:23
【文件属性】:

文件名称:IMU姿态解算

文件大小:3KB

文件格式:RAR

更新时间:2020-02-05 04:00:23

互补滤波

整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用


【文件预览】:
imu.cpp
imu.h

网友评论

  • 只有三个函数实现,连个主函数都没有,更没有使用方法。
  • 挺好的,可以使用