Mahony算法IMU姿态解算

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文件名称：Mahony算法IMU姿态解算

文件大小：4KB

文件格式：M

更新时间：2022-08-26 17:05:32

姿态解算 mahony IMU

采用Mahony算法对IMU（+三轴磁力计）输出进行姿态解算，注释完整清晰。