扩展卡尔曼滤波

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文件名称：扩展卡尔曼滤波

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更新时间：2022-05-18 10:33:13

EKF

基于A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D IMU中论文的实现，基于EKF-IMU算法的实现，基于ESKF-IMU算法的实现