卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法

时间：2014-05-04 16:49:43
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文件名称：卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法
文件大小：119KB
文件格式：RAR
更新时间：2014-05-04 16:49:43
卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用
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【文件预览】：
kelman滤波
----Kalman()
--------kalman_update.m(2KB)
--------learn_AR.m(819B)
--------kalman_forward_backward.m(2KB)
--------learning_demo.m(1022B)
--------learn_kalman.m(5KB)
--------smooth_update.m(1KB)
--------tracking_demo.m(2KB)
--------kalman_smoother.m(2KB)
--------kalman_filter.m(3KB)
--------learn_AR_diagonal.m(687B)
--------SS_to_AR.m(579B)
--------eval_AR_perf.m(1KB)
--------ensure_AR.m(354B)
--------AR_to_SS.m(1KB)
--------sample_lds.m(2KB)
--------README.txt(485B)
--------convert_to_lagged_form.m(425B)
----kalman_intro.pdf(142KB)

网友评论

  • 有卡尔曼滤波的程序但是没有扩展卡尔曼滤波的程序
  • 内容比较全面，不错
  • 程序很好，太复杂，看不懂。
  • 我初学卡尔曼，这个对我很有用
  • 很不错，有一个pdf格式的技术文档，可以对kalman filter有一定的了解，也有matlab程序
  • 内容比较全面，对学习卡尔曼滤波很有帮助

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