扩展卡尔曼滤波

时间:2016-09-05 02:51:38
【文件属性】:

文件名称:扩展卡尔曼滤波

文件大小:923KB

文件格式:ZIP

更新时间:2016-09-05 02:51:38

扩展卡尔曼

压缩文件中,包含了四个文件,一个是源程序文件,一个是卡尔曼的知识补充,还有一个是扩展卡尔曼的知识,还有一个是一道例题。 在卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方面有所不明白的地方,我们可以一起讨论。


【文件预览】:
EKF
----扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示.doc(166KB)
----EKF_Filter.m(3KB)
----知识补充:卡尔曼滤波的MATLAB实现.pdf(1.12MB)
----知识补充:卡尔曼滤波的原理说明.doc(26KB)

网友评论

  • 有点看不明白~~还需要再好好学习