扩展卡尔曼滤波

【文件属性】：
文件名称：扩展卡尔曼滤波
文件大小：923KB
文件格式：ZIP
更新时间：2016-09-05 02:51:38
扩展卡尔曼 压缩文件中，包含了四个文件，一个是源程序文件，一个是卡尔曼的知识补充，还有一个是扩展卡尔曼的知识，还有一个是一道例题。 在卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方面有所不明白的地方，我们可以一起讨论。

【文件预览】：
EKF
----扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示.doc(166KB)
----EKF_Filter.m(3KB)
----知识补充：卡尔曼滤波的MATLAB实现.pdf(1.12MB)
----知识补充：卡尔曼滤波的原理说明.doc(26KB)